Německá automobilka AUDI AG má za sebou pohnutou a pestrou historii.
Firemní tradice v konstrukci automobilů a motocyklů sahá až k přelomu 19. století.
Dnešní název vznikl spojením, v roce 1932, saských značek Audi a Horch ve Zwickau, Wanderer v Chemnitzu a DKW v Zschopau, ve znamení čtyř kruhů v Auto Union. Později, v roce 1969, přistoupil švábský podnik NSU v Neckarsulmu.

Horch a Audi

14. listopadu 1899 zakládá August Horch (1868-1951) v Kolíně-Ehrenfeldu firmu A. Horch & Cie. V březnu 1902 přesídlil do Saska a v roce 1904 do Zwickau. Roku 1901 vyjel první automobil Horch, měl dvouválcový naležato uložený motor s výkonem přibližně 4-5 k.
V roce 1909 odchází po neshodách s dozorčí radou August Horch ze společnosti A. Horch & Cie a zakládá jiný podnik podobného jména. Po prohraném právním sporu o název překládá Horch své jméno do latiny. Vzniká tak firma Audiwerke GmbH.

DKW

Roku 1904 zakládá Jörgen Skafte Rasmussen podnik na armatury pro parní zařízení. O dva roky později kupuje tkalcovskou továrnu v Zschopau v Krušných horách zahajuje výrobu. Za první světové války pracoval Rasmussen na parním motorovém voze, z jehož německého názvu byla odvozena zkratka DKW.
Roku 1922 začaly závody v Zschopau s vlastní výrobou motocyklů. Do roku 1930 se rozrostl závod v Zschopau v největšího výrobce motocyklů na světě.
V roce 1928 zahájena produkce automobilů. První modely byly vybaveny dvouválcovým motocyklovým motorem a měly samonosnou karoserii potaženou koženkou.

Wanderer

Tuto firmu založili roku 1885 mechanici J.B.Winklhofer a R.A.Jaennicke. Původně vyráběli jízdní kola, od roku 1903 motocykly a v roce 1906 zahájili výrobu automobilů. Roku 1913 zahájena sériová výroba aut se čtyřválcovým motorem 5/12 k.
Poslední vůz Wanderer byl vyroben v roce 1941, po válce již nebyla výroba obnovena.

NSU

Německou firmu NSU založili roku 1873 Ch.Schmidt a H.Stoll. Název NSU vznikl jako zkratka města Neckarsulm, ve kterém firma sídlila. Původně firma vyráběla pletací stroje, od roku 1886 jízdní kola a v letech 1900 až 1945 byly hlavním výrobním programem motocykly. Roku 1906 se objevil "Sulmobil", tříkolka s motocyklovým motorem o výkonu 3,5 k. "Sulmobil" se však neprosadil, takže ještě v témže roce začala výroba prvního "originálního neckarsulmského motorového vozu" se čtyřválcovým motorem o objemu 1308 cm3 a výkonem 10 k. V roce 1945 se opět ve skromné míře začaly vyrábět motocykly. Motocykly NSU se staly symbolem nejvyššího technického standardu. V padesátých letech 20. století však, s rostoucím blahobytem a vyššími nároky zákazníků, zájem o motocykly upadá. Po téměř třicetileté přestávce se firma NSU vrátila roku 1957 k výrobě automobilů.
Výroba vozů se značkou NSU byla zrušena v roce 1977, posledním vyráběným vozem byl model NSU Ro 80 s motorem Wankel, vyráběný od roku 1967.

Vznik, zánik a znovuzrození Auto Union

29. června 1932 se spojily čtyři saské automobilové značky Audi, DKW, Horch a Wanderer v Auto Union AG se sídlem v Chemnitzu. Nový koncern byl tak schopen zajistit všechny segmenty motorových vozidel, od lehkého motocyklu až po luxusní limuzínu.
V roce 1945, na základě rozkazu sovětské vojenské správy, byly závody demontovány a majetek vyvlastněn bez náhrady.
17. srpna 1948 byla firma vymazána z obchodního rejstříku.
3. září 1949 vznikají, za pomoci úvěrů bavorské vlády a za pomoci Marshallova plánu, v Ingolstadtu nové závody.
24. dubna 1958 přebírá obchodní podíly firmy Auto Union GmbH firma Daimler-Benz AG.
V prosinci 1964 přebírá Auto Union GmbH akciová společnost Volkswagenwerk AG. Od konce roku 1966 je ingolstadtská firma stoprocentní dceřinou společností Volkswagen. V létě roce 1965 je představen poslední model vozu DKW se čtyřválcovým čtyřdobým motorem Daimler-Benz jako AUDI.
V březnu 1969 došlo ke spojení společnosti NSU Motorenwerke AG, krátce předtím převzaté koncernem Volkswagen a Auto Union GmbH v Ingolstadtu do společnosti Audi NSU Auto Union AG se sídlem v Neckarsulmu.
V roce 1977 bylo ukončeno používání jména NSU jako názvu výrobků. S působností od 1. ledna 1985 má Audi NSU Auto Union AG název AUDI AG. Současně společnost přenesla své sídlo z Neckarsulmu do Ingolstadtu. Od tohoto okamžiku mají výrobky a společnost stejný název.

Zajímavosti:

1921 - Audi zavádí řízení vlevo.
1931 - První velkosériový automobil s pohonem předních kol.
1934 - Závodní vůz Auto Union Grand-Prix.
1937 - Proudnicový závodní vůz.
1938 - První zkušební crashtesty a převržení.
1951 - Motocykl NSU láme rychlostní rekord.
1968 - Na trh je uvedeno Audi 100.
1972 - Představení Audi 80.
1974 - Audi 50 (VW Polo).
1980 - Audi quattro - revoluční koncept pohonu.
1988 - Audi V8 - krok do luxusní třídy.
1989 - Audi Turbo-diesel s přímým vstřikováním.
1993 - Automobily s lehkou hliníkovou konstrukcí.
1994 - Audi A8 - nový název, nové materiály.